La Librairie Lipsy a été créée à la fin des années soixante dans une petite boutique du « Quartier Latin ». Le déménagement vers le 15 rue Monge (angle rue des Écoles) en 2005 a permis d’augmenter l’espace d’exposition et de vente et d’organiser des rencontres avec les auteurs et les éditeurs spécialisés dans les sciences humaines.
Depuis sa création, Lipsy est une librairie entièrement dédiée à la « Psy ». Elle représente la référence incontournable de tous les professionnels de la psychanalyse, de la psychologie, de la psychiatrie, de la psychothérapie et du travail social. Historiquement, la librairie porte une attention particulière à la formation en présentant des ouvrages pour les enseignants et les étudiants des facultés de Psychologie de Paris et, en général, pour les « psy » en formation dans les écoles et associations de spécialisation.
Les rayons de la librairie accueillent toutes les références théoriques liées aux grands auteurs de la psychanalyse : Freud, Ferenczi, Lacan, Klein, Bion, Winnicott. On trouve également des secteurs dédiés aux nombreux champs d’intervention sociale et clinique : autisme, handicap, gérontologie, art-thérapie, addictions, neurosciences, pédagogie, ethnopsychanalyse ou interculturel.
Le site librairie-lipsy.fr propose un nouvel espace de consultation, d’échange et de vente avec le même état d'esprit et la compétence qui caractérisent la librairie depuis plus de 40 ans dans la diffusion du livre et de la culture avec le soutien du Centre National du Livre et de la Direction Régionale des Affaires Culturelles